Firmu založil Josef Kotěra.
Firmu založil Josef Kotěra, který se vyučil v oboru zedník-teracář 14. 7. 1969 v Rybitví.
Poté se začal tomuto řemeslu věnovat jako zaměstnanec stavebních firem:
červenec 1969 – duben 1973 Pozemní stavby Pardubice
květen 1973 – duben 1976 Kamenosochařství Chotěboř
duben 1976 – srpen 1992 Kamenosochařství Golčův Jeníkov
Od 1. září 1992 začal Josef Kotěra provozovat toto řemeslo formou samostatné výdělečné činnosti a od 7. ledna 1993 založil firmu TERACO Kotěra, která za pomoci zaměstnanců funguje dodnes.
Během období samostatné výdělečné činnosti Josefa Kotěry si vyzkoušel toto řemeslo i jeho syn Luděk Kotěra, který začal nejprve jako brigádník, ve svých 16 letech. Poté, s časovou odmlkou, kdy vykonával jiné zaměstnání, se Luděk k firmě vrátil jako zaměstnanec a od roku 2014 začat toto řemeslo vykonávat jako osoba samostatně výdělečně činná společně s otcem.